1、第一步，我们先找到已经知道的两个正交向量。如下图所示
3、第三步，我们就根据已知的条件列出我们可以利用的关系，这里我们可以找出以下的关系
5、第五步，我们把第四步写出来的表达式解出来，因为这里有2个表达式，但是有3个未知量，所以我们捂执涡扔使用第三个变量来表示前两个变量
