plc编程理论、算法及技巧

1、一、简述1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

3、 脉傩呈认粪冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹着抹较氰控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。

5、注：模拟输入的配线的要求：1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和C晦倘佳鳎OM端子短接。3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。

7、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

9、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

12、下面就与大家分享一下前辈们的一些PLC编程的小技巧：1、在编写数据转换的时候，特别是步进伺服的位置或速度切换的时候，一定要给一个缓冲时间，不要写那种无缝对接的程序，如果无缝对接，常常会出错，位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。

13、位置控制指令，在每次回原点或者启动瞬间，最好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。

16、位置控制时，最好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。

17、手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。

20、精密传感器，特别是数字测量的，不要机械到位后立马检测，这个时候检测的东西基本上都是不准确的，也同样是要给一个缓冲时间。

21、程序越复杂，操作越简单，这样的机器现场操作员是最喜欢用的了。别人要求程序简单化，我的要求是复杂化，智能化。