西门子PLC1200通过EtherCAT转Profinet网关连接kollmorgen驱动器

本案例是通过EtherCAT转profinet网关（WL-PN-ECATM）连接kollmorgen驱动器将其接入西门子1200PLC的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台，稳联技术EtherCAT转profinet网关一个，kollmorgen驱动器一台；

2、点击右侧“...”从查找GSD所在文件，安装至成功；

4、设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称，设备名称需要将自动生成取消勾选并手动输入简短不带有/*-、这类特殊符号；

6、所有配置设置好，下载组态到PLC；

8、新建项目选择PN2ECAT；

10、在设备列表中查找并选定所需设备；

12、配置完成后进行连接步骤；

14、直接对对应的I、Q地址读写即可；