在RobotStudio中摆放周边模型

1、在“基本”功能选项卡中，在“导入模型库”下拉“设备”列表中选择“propeller table”模型进行导入。

3、工作对象应调整到机器人的最佳工作范围，这样才可以提高节拍和方便轨迹规划。下面将小桌子移到机器人的工作区域。要移动对象，则要用到Freehand工具栏功能。在Freehand工具栏中，选定“大地坐标”和单击“移动”按钮。拖动箭头到达合适位置。

4、在“基本”功能选项卡中，选择“导入模型库”，在下拉“设备”列表中选择“Curve Thing”，进行模型导入。

6、为了能够准确捕捉对象特征，需要正确地选择捕捉工具。将鼠标移动到对应的捕捉工具，则会显示详细的说明。选中捕捉工具的“选择部件”和“捕捉末端”。

7、单击“主点-从”的第一个坐标框。

9、对象点位的坐标值已自动显示在框中，然后单击“应用”。