kinect v2.0手势识别教程

1、首先在Visual Studio中创建一个WPF控件类库项目。然后添加四个类： KinectCursorEventArgs.cs，KinectInput.cs，CusrorAdorner.cs和KinectCursorManager.cs这四个类之间通过相互调用来基于用户手所在的位置来完成光标位置的管理。KinectInput类包含了一些事件，这些事件可以在KinectCursorManager和一些控件之间共享。KinectCursorEventArgs提供了一个属性集合，能够用来在事件触发者和监听者之间传递数据。KinectCursorManager用来管理从Kinect传感器中获取的骨骼数据流，然后将其转换到WPF坐标系统，提供关于转换到屏幕位置的可视化反馈，并寻找屏幕上的控件，将事件传递到这些控件上。最后CursorAdorner.cs类包含了代表手的图标的可视化元素。 KinectCursorEventArgs继承自RoutedEventArgs类，它包含四个属性：X、Y、Z和Cursor。X、Y、Z是一个小数，代表待转换的用户手所在位置的宽度，高度和深度值。Cursor用来存储CursorAdorner类的实例，后面将会讨论，下面的代码展示了KinectCursorEventArgs类的基本结构，其中包含了一些重载的构造器。

3、接下来，要在KinectInput类中创建事件来将消息从KinectCursorManager中传递到可视化控件中去。这些事件传递的数据类型为KinectCursorEventArgs类型。 在KinectInput类中添加一个KinectCursorEventHandler的代理类型：(1) 添加一个静态的routed event声明。(2) 添加KinectCursorEnter，KinectCursorLeave，KinectCursorMove，KinectCursorActive和KinectCursorDeactivated事件的add和remove方法。下面的代码展示了三个和cursor相关的事件，其他的如KinectCursorActivated和KinectCursorDeactivated事件和这个结构相同：

6、CursorAdorner对象也负责找到手所在的正确的位置，该对象的UpdateCursor方法如下，方法接受X，Y坐标位置作为参数。然后方法在X，Y上加一个偏移量以使得图像的中心在X，Y之上，而不是在图像的边上。另外，我们提供了该方法的一个重载，该重载告诉光标对象一个特殊的坐标会传进去，所有的普通方法调用UpdateCursor将会被忽略。当我们在磁性按钮中想忽略基本的手部追踪给用户更好的手势体验时很有用。

11、至此，我们已经简单实现了一些基础结构，这些仅仅是实现了将用户手部的运动显示在屏幕上。现在我们要创建一个基类来监听光标对象的事件，首先创建一个KinectButton对象，该对象继承自WPF Button类型。定义三个之前在KinectInput中定义好的事件，同时创建这些事件的添加删除方法，代码如下：

12、 在KinectButton的构造函数中，首先检查当前控件是否运行在IDE或者一个实际的应用程序中。如果没有在设计器中，如果KinectCursorManager对象不存在，我们实例化KinectCursorManager对象。通过这种方式，我们可以在同一个窗体上添加多个Kinect 按钮。这些按钮自动创建KinectCursorManager的实例而不用开发者去创建。下面的代码展示了如何实现这一功能。KinectCursorManager类中的HandleCursorEvents方法负责处理这些事件。

13、下面的代码中，KinectCursorEnter事件中触发ClickEvent，将其改造成了一个标准的点击事件。使得KinectButton能够在鼠标移入时触发Click事件。Kinect中应用程序的交互术语还是使用之前GUI交互界面中的术语，这使得读者能够更容易理解。更重要的是，也能够使得开发者更容易理解，因为我们之前有很多使用按钮来构造用户界面的经验。当然终极的目标是舍弃这些各种各样的控件，改而使用纯粹的手势交互界面，但是按钮在现阶段的交互界面中还是很重要的。另外，这样也能够使用按钮来布局图形用户界面，只需要将普通的按钮换成Kinect按钮就可以了。

14、这种控件有一个最大的问题，在大多数基于Kinect的应用程序中你看不到这个问题，那就是，你不能区分开是有意的还是无意的点击。在传统的基于鼠标的GUI应用中也有类似的倾向，每一次将鼠标移动到按钮上不用点击就会激活按钮。这种用户界面很容易不能使用，这也提醒了一个潜在的值得注意的问题，那就是将按钮从图形用户界面中移植到其他界面中可能存在的问题。悬浮按钮是微软试图解决这一特殊问题的一个尝试。