英飞凌DAVE4软件使用教程---以XMC4800为例

1、首先，DAVE是基于Eclipse平台的，因此代码提示肯定是具备的，为了避免代码提示的快捷键冲突（一般会和输入法冲突），需要修改成适合自己的组合键方式，比如这里设置成Ctrl+H作为Content Asisit功能的快捷键

3、 这里新建一个名字叫做Blinky的DAVE CE（Code Engine）工程，选择好器件为XMC48002. 新建的工程目录包括有DAVE（将来会从DAVE APPs中自动产生源码库放到这个文件夹中）；Library（存放CMSIS底层库，XMC的标准外设库等）；Startup（存放系统的启动源码，包括中断向量表，上电后的时钟初始化，最后跳转到main函数执行）；main.c中就是用户会手动去实现的逻辑代码；linker_script.ld是链接脚本文件

5、私网褡爸整个可执行文件的代码段最开始是.reset段，它位于startup_XMC4800.S文件中，开头部分丬涪斟享正是中断向量表，2个字节对齐，最前面的自然是复位向量Reset_Handler2.Reset_Handler函数的定义在中断向量表的下面，它使用thumb2指令集编译，这个函数的主要作用是赋值sp指针，这样后面就可以运行C语言的代码了3. 接着会调用C语言编写的函数SystemInit，它位于startup_XMC4800.c文件中，前面的__WEAK表示，用户可以自己也写一个同名的函数，然后编译器会优先选择你自己写的那个，如果你没有写，那就默认选择这个了，有点重载的意思4.SystemInit函数返回后还是在startup_XMC4800.S中，接下来是数据段.data的初始化，即将数据段的内容从flash中搬到ram中5. 接下来是初始化.bss段，统统清零，这是为了保证C语言中初始化的任何变量默认值为06. 最后将跳转到main函数，从此程序正式完成了loader的功能

6、分析一下，在调用main函数之前，System诔罨租磊Init函数做了哪些事情。1. 我们已经安排好了中断向量在内存中的位置，但是CPU还不知道，因此需要告滴楔孜垭诉CPU，这叫中断向量重定位2. 重定位中断向量之后，使用函数__enable_irq();开启全局中断3. 接下来就是判断是否开启VFP浮点运算协处理器，XMC4800是含有FPU的，在XMC4800.h中已经预先定义好了#define __FPU_PRESENT 1 4. 但是新建的工程默认并没有在代码中使用它，为了以后编程的方便，我们在这一并开启。为了开启浮点运算单元，需要打开宏定义__FPU_USED，从core_cm4.h文件中可以看到，只需要打开__VFP_FP_这个宏就可以打开__FPU_USED，我们需要修改工程配置，加入__VFP_FP_这个宏定义5. 接下来配置Flash的访问周期为4个周期6. 以上是SystemCoreSetup函数的分析，主要是完成了系统内核相关的极其重要的几个参数的配置7. 接下来是SystemCoreClockSetup函数的调用，就完成了一件事情，时钟初始化，过程没有必要去深入分析，最终结果见图中所示

7、下面演示如何在此基础上添加DAVE APPs，并且用两种方式实现闪烁灯。1. 在APP Dependency Tree那选择Add New App2. 在弹出页面的Search filter中输入PWM，选择PWM模块，然后单击Add3. 以同样的方式添加DIGITAL_IO模块和 Interrupt模块4. 完了以后，APP Dependency窗口中应该会显示已经添加的APP与他们之间的联系5. 为了方便记忆，一般需要修改APP的默认名字，在APP模块上右击选择Rename Instance Label

10、这一步需要配置硬件引脚信息。在需要连接硬件引脚的APP上右键选择Mannual Pin Allocator，然后选择具体的Pin Number后点击Save

11、这样就完成了APP的所有配置，点击工具栏的Generate Code按钮，DAVE软件会自动根据APP的配置信息，生成相应的源码库，在Dave下的Generated文件夹下能够看到这些源码

12、下面开始添加自己的代码。1. 在系统初始化后启动PWM模块的工作2. 在main.c文件中增加PWM_Event_Handler的中断处理函数