如何检查点云图像

1、%访问并可视化点云消息中的数据。%创建示例ROS消息并检查点云映像。ptcloud是一个示例ROSPointCloud2消息对象。命令行键入：exampleHelperROSLoadMessagesptcloud

3、%使用scatter3在图中显示点云。命令行键入：scatter3(ptcloud)

5、%将ptcloud消息转换为pointCloud对象。明令行键入：pcobj = pointCloud(readXYZ(ptcloud),'Color&#泌驾台佐39;,uint8(255*readRGB(ptcloud)))