纯滚动摩擦力做不做功
1、首先，圆柱做纯滚动时摩擦力是滑动静的，纯滚动时轮子和支承面的接触点是没有相对滑动的，因此滑动静摩擦力不做功。
3、而刚体的纯滚动运动是当平面固定的时候，接触点就是两物体的速度瞬心，它的条件是，切向加的速度茧盯璜阝就等于角内加速度去乘以半径。
1、首先，圆柱做纯滚动时摩擦力是滑动静的，纯滚动时轮子和支承面的接触点是没有相对滑动的，因此滑动静摩擦力不做功。
3、而刚体的纯滚动运动是当平面固定的时候，接触点就是两物体的速度瞬心，它的条件是，切向加的速度茧盯璜阝就等于角内加速度去乘以半径。